История рукопашного в городе Москве берет свое начало в 2003 году. По инициативе ведущих специалистов в области рукопашного боя было учреждено Московское городское региональное отделение Общероссийской общественной организации «Федерация рукопашного боя». В основе деятельности образованной федерации были положены идеи, направленные на развитие отечественного вида спорта, его популяризацию среди силовых ведомств страны. Первым президентов московской федерации стал выдающийся человек, Заслуженный тренер России, полковник ФСБ Харитонов Валерий Иванович (1953-2017).

В.И. Харитонов стал не только основателем современного рукопашного боя, но и сформировал представление о ценности национального боевого искусства для многих поколений тренеров, спортсменов и молодежи. Сегодня современная Федерация рукопашного боя является продолжателем традиций, заложенных её основателями.
В память о Валерии Ивановиче в 2025 году было учреждено ежегодное спортивное мероприятие «Кубок памяти основателя рукопашного боя Валерия Ивановича Харитонова», которое собрало более 300 спортсменов, а также родных, близких, учеников Валерия Ивановича.

Фундаментальный вклад в становление, развитие и популяризацию рукопашного боя в городе Москве внесли: президент Международной федерации рукопашного боя Сергей Александрович Астахов, ответственный секретарь, руководитель аппарата Международной федерации рукопашного боя Сергей Викторович, президент МГРО ООО ФРБ (2017-2019 года) Михаил Ростиславович Михайлов, президент МГРО ООО ФРБ (2019-2021 года) Василий Александрович Бабенков.

В 2021 году официальным наименованием федерации становится - Региональная общественная организация «Федерация рукопашного боя в городе Москве». С 2021 по 2025 года пост президента занимал Павел Борисович Титов - общественный деятель. президент «Деловая Россия» и группы компаний «Абрау-Дюрсо», руководитель сети клубов Varyag Fight Gym, ныне глава попечительского совета Федерации.

В настоящее время ФРБМ возглавляет Заслуженный мастер спорта по рукопашному бою, кандидат педагогических наук - Ефременко Максим Андреевич. В основу своей деятельности М.А. Ефременко ставит идею совершенствования тренировочного и соревновательного процесса, разработку инновационных методов и подходов в деятельности Федерации, а также развитие педагогического, научного потенциала её членов.